2000年3月18日至22日，朝鲜外务相白南舜访华。

　　2000年5月29日至31日，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日访华。

　　2000年10月22日至26日，中共中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田上将率中国高级军事代表团访朝。

　　2001年1月15日至20日，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日访华。

　　2001年3月20日至24日，中共中央政治局候补委员、书记处书记、中组部部长曾庆红率中共代表团访朝。

　　2001年7月9日至13日，中共中央政治局委员、全国人大副委员长姜春云率中国友好代表团访朝。

　　2001年7月10日至14日，朝鲜最高人民会议常任委员会秘书长金润赫率朝鲜友好代表团访华。

　　2001年9月3日至5日，中共中央总书记、国家主席江泽民访朝。

　　2002年5月6日至10日，中共中央政治局委员、北京市委书记贾庆林率中共代表团访朝。

　　2002年10月15日至19日，朝鲜最高人民会议常任委员会副委员长杨亨燮率朝鲜国家代表团访华。