중조 두 나라는 줄곧 전통적인 친선협조관계를 유지하면서 두 나라 당 및 국가령도자들이 자주 래왕하였다. 김일성주석은 생전에 수십차나 중국을 방문하였으며 주은래, 류소기, 등소평 등이 각각 여러차례 조선을 방문하였다.
1990년대 이전 중조 두 나라 령도자들의 주요 호상방문
1. 조선령도자들의 중국방문
이름 당시신분 방문성격 방문시일
김일성 수상 공식방문 1953.11.10~11.27
김일성 수상 친선방문 1954.9.28~10.5
김일성 수상 친선방문 1958.11.21~11.28
김일성 수상 친선방문 1959.9.25~10.3
김일성 수상 친선방문 1961.7.10~7.15
최용건 위원장 공식방문 1969.9.30~10.
허 담 외무상 공식방문 1973.2.9~2.14
김일성 주석 친선방문 1975.4.18~4.26
리종옥 총리 공식방문 1981.1.10~1.14
김일성 주석 국가방문 1982.9.16~9.25
김정일 비서 비공식방문 1983.6.2~6.12
김영남 부총리 겸 외교부장 공식방문 1984.2.7~2.14
강성산 총리 공식방문 1984.8.5~8.10
김일성 주석 비공식방문 1984.11.26~11.28
김일성 주석 공식친선방문 1987.5.21~5.25
리근모 총리 공식친선방문 1987.11.9~11.14
김영남 부총리 겸 외교부장 공식방문 1988.11.3~11.7
김일성 총비서 비공식방문 1989.11.5~11.7
2. 중국령도자들의 조선방문
이름 당시신분 방문성격 방문시일
주은래 총리 친선방문 1958.2.14~2.21
류소기 주석 친선방문 1963.9.15~9.27
주은래 총리 공식친선방문 1970.4.5~4.7
희붕비 외교부장 친선방문 1972.12.22~12.25
화국봉 당주석, 총리 공식친선방문 1978.5.5~5.10
등소평 당 부주석, 부총리 친선방문 1978.9.8~9.13
조자양 총리 공식방문 1981.12.20~12.24
호요방 당주석 비공식방문 1982.4.26~4.30
등소평 당 부주석 비공식방문 1982.4.26~4.30
오학겸 외교부장 공식방문 1983.5.20~5.25
호요방 총서기 공식친선방문 1984.5.4~5.11
호요방 총서기 비공식방문 1985.5.4~5.6
리선념 주석 친선방문 1986.10.3~10.6
양상곤 주석 친선방문 1988.9.7~9.11
조자양 총서기 공식친선방문 1989.4.24~4.29